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机器人定位贴合
本系统四个工位每个工位采用5个相机定位产品的角边,背光源照亮产品,依次检测膜材和半成品的位置,进行精确定位
产品描述
CCD引导4轴机械臂定位贴合
◇ 系统构成:
▪相机:20个
▪像素:600w
▪精度:±0.05mm
▪机械臂:YAMAHA四轴机械臂
本系统四个工位每个工位采用5个相机定位产品的角边,背光源照亮产品,依次检测膜材和半成品的位置,进行精确定位,根据产品位置的变化,计算出偏移量,将偏移量传送给机械臂(YAMAHA),移动校正,实现贴合.
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